大明初起，明太祖朱元璋设锦衣卫亲军指挥使，后分设南北镇府司，稽查百官，权势煊赫。锦衣卫沿袭百年，南北镇抚司水火不容，外寇虎视中原，江湖烽烟迭起，盗匪猖獗，群盗之中最有名的便是“三盗”。 少年袁小棠身为北镇抚司指挥使袁笑之的独生儿子，眼见皇城惊变，一心想要证明自己，立得大功......
袁、方、花、石四人会合，一番有惊无险后成功进入鬼街。花道爷戏弄小亭子、调戏袁小棠又撩拨石尧山，贼心大起色胆包天。与此同时，段云带着小公主也吃上了鬼街神奇美食……
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